pixhawk2+here
16,400.00 ฿
ค่าจัดส่ง
รวมค่าจัดส่งแล้ว
จำนวน :
รายละเอียดสินค้า
ขั้นสูง autopilot system PIXHAWK2 Pixhawk 2.1 มาตรฐาน Suite Here2 สามารถ GPS UAV/UAS/ROV Autopilot Flight Controller
ที่คาดว่าจะสูง Next Generation PIXHAWK PX4 Flight Controller
• แบบบูรณาการ,คณะกรรมการเดี่ยว/กล่อง flight controller
• เพียงพอ I/O สำหรับแอพพลิเคชันส่วนใหญ่โดยไม่มีการขยายตัว.
•-ใช้.
• เซ็นเซอร์ performance.
• ไมโครคอนโทรลเลอร์ resources.
• เพิ่มความน่าเชื่อถือและลด integration ความซับซ้อน
• ลด BoM และ manufacturing costs.
การออกแบบจุด
• All-in-one พร้อม FMU และ IO และจำนวนมากพอร์ต I/O
• Manufacturability,ออกแบบสำหรับ simpler ติดตั้งและกรณีการออกแบบ
• แยก power อุปกรณ์สำหรับ FMU และ IO (ดู power สถาปัตยกรรมส่วน)
• On-board แบตเตอรี่สำรองสำหรับ FMU และ IO SRAM/RTC.
• บูรณาการกับมาตรฐาน power brick
Pixhawk FMU บอร์ดหลัก
• STM32F427; แฟลช 2MiB,RAM 256KiB.
• On-board 16KiB SPI FRAM
• MPU9250 หรือ ICM 20 xxxintegrated accelerometer/gyro
• MS5611 Baro
• เซ็นเซอร์เชื่อมต่อผ่าน SPI.
• Micro SD อินเทอร์เฟซผ่าน SDIO.
Vibration Damped IMU บอร์ด
• LSM303D แบบบูรณาการ accelerometer/magnetometer
• L3GD20 gyro
• MPU9250 หรือ ICM 20xxx Gyro/Accel
• MS5611 Baro
• เซ็นเซอร์เชื่อมต่อผ่าน SPI.
พอร์ต I/O
• 14 PWM เซอร์โวเอาท์พุท (8 จาก IO,6 จาก FMU).
• R/C อินพุตสำหรับ CPPM,Spektrum/DSM และ S.Bus.
• แบบอะนาล็อก/PWM RSSI อินพุต
• S.Bus เซอร์โว.
• 5 วัตถุประสงค์ทั่วไปพอร์ต serial,2 full flow control 2 I2C พอร์ต
• พอร์ต SPI (un-buffered,สำหรับสายสั้น onlynot แนะนำสำหรับใช้)
• สามารถ Businterface.
• 3 แบบอะนาล็อกอินพุต
• Powered piezo buzzer driver (On expansion board)
• Power LED RGB (I2C driver เชื่อมต่อภายนอกเท่านั้น)
• สวิทช์ความปลอดภัย/LED
รายการคุณลักษณะเปลี่ยนบน Pixhawk 2 จาก Pixhawk
สาม IMU 's
-ประกอบด้วย 2 บน IMU บอร์ด
-1.คงที่ FMU
2 onboard เข็มทิศ
-ประกอบด้วย 1 IMU บอร์ด
-1 คงที่บน FMU
2 Baros
-1 IMU (Baro will likely be removed in favor of เฉพาะภายนอกบารอมิเตอร์
-1 คงที่บน FMU
อินพุตแบบ dual Power
-ลบตัวเลือก redundancy จาก Servo rail และแทนที่ it เฉพาะ second power plug
-เฉพาะ power protection Zener ไดโอดและ Fet มีเพิ่มป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน 5.6 v being ใช้กับ อินพุต Aux 2
-เท่านั้นบน "PRO" บอร์ด carrier mini carrier board ยังคงดึงสำรองจาก servo rail.
เพียง 2 FMU PWM out ช่องบน Mini carrier board. (10 PWM รวม)
Dual ภายนอก I2C
-ช่วยให้การเชื่อมต่อรายการทั้ง I2C พอร์ต, potentially ช่วยให้สอง GPS/Mag units to be เสียบไม่มี Mags conflicting.
GPS_Puck ความปลอดภัยและ LED (แยกจำหน่าย)
-เดียว GPS/Mag/RGB/ความปลอดภัย
Pixhawk 2 ฮาร์ดแวร์ ID
-ฮาร์ดแวร์ทางกายภาพ ID เพิ่ม to I/O ของ Pixhawk2. นี้ความต้องการซอฟต์แวร์ระบุสำหรับ debug วัตถุประสงค์ นี่คือเท่านั้นซอฟต์แวร์วิธีการบอกสอง Pixhawks apart.
LED บน cube. มาพร้อมกับ solid กับเริ่มต้นการตั้งค่า pin. เชื่อมต่อกับ PWM pin,และ as could be made to Breath
Power การตรวจสอบ pins ตอนนี้ไปยังช่อง I/O ชิปเหล่านี้จะช่วยให้สำหรับ logging of power กิจกรรมในระหว่าง inflight reboot.
อิฐ OK,สำรอง OK, และ FMU 3.3 V ทั้งหมดเชื่อมต่อกับ pin ดิจิตอลบน I/O ผ่าน 220Ohm resister.
ความเห็น