Gimbal Controller Alexmos Simple BGC 2.2b2 (Board BGC v.3.1)

วิธีการประกอบบอร์ดคอนโทรลและเซ็ทอัพโปรแกรม

1. ให้ประกอบบอร์ดโดยต่อ Pin คอนเน็คเตอร์ที่จำเป็นเท่านั้นคือ (ตามที่วงกลมสีแดงเท่านั้นก็พอ)

- สายไฟ JST ขั่วต่อเข้าแบตเตอรี่

- ขั่วต่อของ Motor1 และ Motor2

- ขั่วต่อสายคอนโทรลมุมกล้องด้วยวิทยุ A0,A1

ภาพแสดงขั่วต่อต่างๆของบอร์ด เราสามารถที่จะขยายบอร์ดไปใช้แบบ 3 แกนได้ในอนาคตและสามารถที่จะขยายการใช้งานอื่นๆได้อีกค่ะ

2. ต่อสาย Motor1 ไป มอเตอร์แกน Roll (มอเตอร์ มุมเอียงซ้าย/ขวา) และต่อสาย Motor2 ไปมอเตอร์แกน Pitch (มอเตอร์ มุมก้ม/เงย) ,

3. ต่อสายเข้าแบตฯ ใช้ไฟจากแบตฯลิโพขนาด 7.4V **ควรระวังอย่าต่อกลับขั่วเพราะจะทำให้บอร์ดเสียหายได้

4. ต่อขั่วต่อ A0/A1 ให้ต่อไปรีซีพฯช่องที่ต้องการควบคุมกล้องในแนวแกน Pitch/Roll

5. ขั้นตอนต่อไปคือ ลงโปรแกรมกันดีกว่า เริ่มกันเลยค่ะ

    5.1 อันดับแรกเราต้องมีโปรแกรม Java ก่อนเพราะโปรแกรมจำพวกนี้เขียนมาจาก Java ค่ะถ้ามีติดตั้งใน Windows แล้วไม่ต้องติดตั้งแต่ถ้ายังไม่มีคลิกติดตั้งที่ Link นี้ค่ะ << JAVA for Windows >> แล้วทำตามขั้นตอนการติดตั้งจนเสร็จเป็นอันเสร็จสิ้น

    5.2 ติดตั้ง Driver ของ USB กันก่อน << คลิกที่นี้เพื่อ DOWNLOAD USB Driver >>

            - ไฟล์ที่ดาวน์โหลดจะเป็น Zip ไฟล์ให้แตกไฟล์ออกแล้วเข้าไปเรียกโปรแกรมที่ต้องติดตั้ง

            - ในกรณีใช้ Windows 7 รุ่น 32 bit ให้เลือกติดตั้งจากไฟล์ชื่อ CP210xVCPInstaller_x86.exe

            - ในกรณีใช้ Windows 7 รุ่น 64 bit ให้เลือกติดตั้งจากไฟล์ชื่อ CP210xVCPInstaller_x64.exe

            - เมื่อติดตั้งเสร็จสมบูรณ์แล้วเมื่อเราเสียบ USB เข้าบอร์ดคอนโทรล ไอคอนใน windows จะต้องไม่มีรูปเครื่องหมายตกใจสีเหลืองที่ USB Device Driver.

     5.3 ติดตั้งโปรแกรม Alexmos Simple BGC V2.0b << คลิกที่นี้เพื่อ Download โปรแกรม Simple BGC 2.0b >>

            - ไฟล์ที่ดาวน์โหลดจะเป็น Zip ไฟล์ให้แตกไฟล์ออกแล้วเข้าไปเรียกโปรแกรมที่ Folder ที่ติดตั้งโปรแกรมเอาไว้ชื่อโปรแกรมใช้งานชื่อ SimpleBGC_GUI.exe ไอคอนจะเป็นรูปกล้องสีดำๆค่ะ

            - เนื่องจากตัวโปรแกรมจะไม่สร้างไอคอนบนหน้า Desktop ให้เราดังนั้นเราสามารถสร้างเองได้เพื่อความสะดวกในการเรียกใช้งานค่ะ

     5.4 ให้เสียบสายแบตฯเข้าบอร์ดคอนโทรล และเสียบสาย USB เข้าบอร์ดและเครื่องคอมฯ

     5.5 คลิกเปิดโปรแกรม Simple BGC 2.0b3 ขึ้นมาได้เลย

     5.6 คลิกเลือก COM PORT ที่บอร์ดต่ออยู่แล้วคลิกที่ปุ่ม Connect. แล้วคลิกที่ปุ่ม READ เพื่ออ่านข้อมูลในบอร์ดมายังหน้าโปรแกรมฯ

     5.7 ถ้าใช้กล้อง Gopro ให้เซ็ทค่าต่างๆ ตามรูปข้างล่างนี้ได้เลยค่ะ

      5.8 ทุกครั้งที่ตั้งค่าเสร็จอย่าลืมคลิกที่ปุ่ม WRITE เพื่อเป็นการบันทึกค่าที่เซ็ททั้งหมด

      5.9 ถ้า Gimbal เอียงให้เราจับ Gimbal ให้ตรงแล้วคลิกที่ปุ่ม CALIB ACC เพื่อเป็นการเซ็ทตำแหน่ง GYRO ใหม่

      5.10 ในกรณีใช้กล้องรุ่นอื่นๆ อาจจัต้องมีการปรับตั้งค่าลดลงหรือเพิ่มอีกนิดหน่อย แต่ถ้ากล้องทำงานปกติไม่ต้องปรับแต่งก็ได้ การปรับแต่งให้ปรับเฉพาะค่า P,I,D และ Power เท่านั้นค่ะ

**** ส่วนเมนูอื่นๆเป็นการปรับตั้งค่าในส่วนการทำงานอื่นๆ เช่นตั้งค่า offset มุมกล้อง , ตั้งค่าการควบคุมกล้องด้วยวิทยุ และเปิดปิดฟังก์ชั่นเสริมต่างๆ ต้องลองเรียนรู้ดูเองน่ะค่ะ ถ้าให้อธิบายคงยาวมากไปเดี๋ยว งง! งง!

                                 จบแล้วค่ะวิธีใช้งานขอให้สนุกน่ะค่ะ