เนื่องจากมีกระแสข่าวจากหลายสำนักที่นำ APM2.6 มาขายและข่าวถึงเรื่อง Auducopter ออกเวอร์ชั่นใหม่คือ APM2.6 และได้พูดถึงเรื่อง APM2.6 นั้นดีกว่ารุ่นเดิม APM2.52 เรื่องนี้เป็นความจริงหรือไม่เรามาดูกันเลยดีกว่าค่ะ 

          เนื่องจากการทดสอบจากหลายๆที่ได้ถูกค้นพบว่า Compass ชิพที่ถูกติดตั้งบนบอร์ด APM2.52 มีการทำงานผิดพลาดอันเนื่องมาจากถูกรบกวนของสัญญาณต่างๆของอุปกรณ์อิเลคทรอนิคและมอเตอร์ที่อยู่รอบๆบอร์ด APM ทำให้มันบินมีหลงทางบ้างในบ้างครั้ง แต่ก็ได้มีทางผู้ผลิตออกมาบอกว่าให้แก้ไขโดยการติดตั้งบอร์ดให้อยู่ในตำแหน่งที่ไม่ใกล้กับอุปกรณ์ที่จะมากวนได้  เช่นติดตั้งบอร์ดไว้ด้านบนเหนืออุปกรณ์อื่นๆ แต่ในทางปฎิบัติเป็นไปได้ยากเพราะไม่มีใครที่จะเอาบอร์ด APM ราคาแพงไปติดไว้ในที่ที่เสียหายง่ายๆ และถ้าไปติดยังด้านบนของเฟรมก็จะทำให้ Braro chip ทำงานไม่ดีอีกเพราะอาจมีลมที่เกิดจากใบพัดไปทำให้ Braro ทำงานผิดพลาดอีก ยกเว้นเรามีเฟรมมัลติคอบเตอร์ขนาดลำใหญ่ๆ หรือที่ออกแบบมาดีที่เขาคิดเพื่อกันการรบกวนจากสิ่งเหล่านี้มาให้พร้อมเราก็ไม่ต้องไปกังวลอะไรเลยสามารถใช้งานได้เหมือนปกติทุกอย่างแต่ให้ติดตั้งในที่ๆเขาออกแบบไว้ให้เราติดตั้งบอร์ดคอนโทรลก็เป็นอันจบ แต่!ถ้าเฟรมของเรามันเล็กและมีพื้นที่จำกัดล่ะ เอาล่ะซิแล้วทำยังไงดีล่ะ??? (อ่านต่อไปแล้วจะพบทางออก)

     ใช่ค่ะ APM2.6 นั้นถูกทำขายออกมาเพื่อแก้ปัญหาการรบกวนของสัญญาณจากมอเตอร์และอุปกรณ์อื่นๆ ที่มาทำให้ Magnetro Compass ชิพที่อยู่บนบอร์ดรุ่นเดิม APM2.52 แต่มันเป็นเพียงแนวคิดง่ายๆคืออะไรที่มันคือปัญหาก็เอามันออกไปซ่ะ APM2.6 จึงได้นำเอาชิพ Compass ออกไปจากบอร์ดแล้วให้ผู้ใช้ไปต่อบอร์ด External Compass เอาเองข้างนอกเพื่อที่จะได้นำ compass sensor chip ไปติดตั้งตรงบริเวณที่พ้นจากสัญญาณรบกวนต่างๆ หรือถ้าเราต้องการใช้ GPS ด้วยก็ให้ไปใช้บอร์ด GPS ที่มี Compass มาในตัวเลยอย่างเช่น Ublox 6M+compass หรือที่ดีและแม่น/ละเอียดกว่าก็ Ublox 6H+compass ไปเลยเพราะจุดที่เราติดตั้ง GPS จะเป็นจุดที่โล่งและไม่ค่อยมีสัญญาณมารบกวนอยู่แล้ว และนี้คือสาเหตุว่าทำไมต้องมี APM2.6 ออกมาขายด้วย

แล้วคนที่ใช้ APM2.52 อยู่จะทำไงดี?  

คำตอบอยู่ที่นี้ค่ะไม่มีอะไรยาก  เพราะอันที่จริงแล้ว APM2.6 กับ APM2.52 มันก็คือบอร์ดอันเดียวกันนี้ล่ะ แต่ฝรั่งคนที่คิด APM2.6 ออกมาเขาต้องการก็เพื่อตัดไฟเสียแต่ต้นลม เลยให้บังคับเราไปใช้ Compass ไปติดตั้งข้างนอกบอร์ดเลยเพื่อจะได้ไม่ต้องมีปัญหาอีกโดยเขาเอาแค่ชิพ Sensor ออกไปซ่ะเพื่อไม่ให้มันทำงานและให้ไปเอาสัญญาณบอกตำแหน่งทิศจาก External Sensor ที่มีในชุดบอร์ด GPS เข้ามาใช้แทนแค่นี้ก็หมดปัญหาแล้ว ดังนั้นจะเห็นว่าบอร์ด 2.52 กับ 2.6 ไม่ได้มีอะไรที่พิเศษเพิ่มมาเลยมีแต่เอาออกไปเสียด้วยซ้ำ ให้ดูจากรูปค่ะระหว่าง APM 2.52 กับ APM 2.6 จะเห็นว่าบอร์ดทั้งสองเหมือนกันทุกอย่างที่ไม่เหมือนคือ Chip Compass หายไป !!! แว๊บ !!!

ที่นี้มาดูว่า APM-2.52 บอร์ดเดิมหรือที่ซื้อมาใหม่จะทำยังไงกับมันดี? 

ง่ายๆไม่ยากก็ถอดเอาชิพ Compass มันออกไปซิ ฮ่าาาาา อย่าเพิ่งทำตาโตมันยากใช่ไหมล่ะใครจะไปกล้าเอามันออกเพราะต้องใช้เครื่องมือถอดชิพแแบบ SMD เฉพาะกิจมาถึงจะทำได้  แต่จริงๆแล้วฝรั่งเขาเตรียมมาให้แล้วตั้งแต่ที่มันเปลี่ยนมาเป็นเวอร์ชั่น 2.52 นี้ล่ะ เราก็เพียงแค่หามีดคัทเตอร์กีดตัดเอาลายทองแดงตรง Jumper ออกจากกันไปแค่นี้ก็เป็นการตัดสัญญาณไม่ให้ Compass chip ในบอร์ดทำงานแล้ว ง่ายม่ะล่ะ (แต่ให้ทำอย่างระมัดระวังอย่ามันส์จนไปตัดลายทองแดงเส้นอื่นล่ะ และไม่ควรกีดจนลึกมากเกินไปเอาแค่มันขาดออกจากกันคือจบ ค่อยๆใช้ปลายมีดแคะเบาๆตรงเส้นลายวงจรมันก็ขาดแล้วจร้า) ให้ดูรูปประกอบด้วยน่ะ

- ขั้นตอนต่อมาไม่ยากอีกแล้ว ให้ทำไปเลือกว่าจะใช้ External Compass ในโปรแกรม GUI แค่นี้ก็จบ....เป็นอันเสร็จขั้นตอนค่ะ เย้ยยยยยยย...ยยยย

สรุปข้อดีและข้อเสีย ของบอร์ด APM2.6 และ APM2.52

 APM2.6 ข้อดีคือเราไม่ต้องไปทำอะไรกับมันเลยเพราะมันไม่มี compass มาให้อยู่แล้ว 

 APM2.6 ข้อเสียคือแต่ถ้าเฟรมเราใหญ่พอและไม่มีการกวนของอุปกรณ์และเราต้องการแค่บินพื้นฐานธรรมดาแบบไม่มี GPS ล่ะจะต้องซื้อ Compass เพิ่มแน่นอน และไม่สามารถที่จะใช้กับ GPS ที่ไม่มี compass ติดมาด้วยเพราะต้องหาต่อ Compass เพิ่มเข้าไปอีก

 APM2.52 ข้อดีคือถ้าเฟรมเราใหญ่พอและไม่มีการกวนของอุปกรณ์และเราต้องการแค่บินพื้นฐานธรรมดาแบบไม่มี GPS ก็ใช้งานได้เลยไม่ต้องเพิ่มอะไรอีก หรือถ้าเราไปใช้กับรถหรือในเรือหรืออย่างอื่นๆ GPS เราไม่ใช้อยู่แล้ว แต่เราต้องการ  Compass Sensor เราไม่ต้องเสีนเงินซื้อ External Compass เพิ่มอีกแล้ว 

              ข้อดีอีกข้อคือถ้าใครนำไปใช้กับบอร์ดที่มี GPS อย่างเดียวก็ยังสามารถใช้ compass ในตัว APM2.52 ได้

 APM2.52 ข้อเสียคือต้องลงมือตัด jumper นิดหน่อยเพื่อยกเลิกการใช้ Compass on board แต่เราก็สามารถกลับมาใช้ใหม่ได้โดยเชื่อม jumper ให้ติดกัน Compass on board ก็ทำงานตามเดิม

ขอขอบคุณข้อมูลต่างๆจากพี่ๆที่บอกมาและเขียนข้อมูลให้แบบละเอียดหยิบ เพื่อเป็นความรู้แก่ผู้ใช้คนอื่นๆค่ะและถ้ามีอะไรเพิ่มเติมจะแจ้งให้ทราบตลอดค่ะ และข้อขอบคุณข้อมูลจากทางเจ้าของเวบต่างดังต่อไปนี้ค่ะ

LINK ต่างๆที่เป็นแหล่งข้อมูลค่ะ

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-external-magnetometer-for-improved-performance/

http://blog.3dr.cc/post/55181501211/apm-2-6-is-the-same-apm-2-5-you-know-and-love-but

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm25-and-26-overview/#APM_25_and_26_Overview

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1820773&page=467

https://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?tm=6